基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动精准对接，完成软包印刷机的最后自动化环节。自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。